岳飞自到东京不久，先后曾请霍锐。施全和亲信可靠的军校，往汤河北一带寻访老母妻儿，已有二十多次，均未寻到下落。后来相州失陷，心中万分忧急。因岳母平日喜豆腐，便专以豆腐下饭，并说：“豆腐豆腐，犹如见母。”常时忧念不已。闻信后，悲喜集，大意外。忙告张保、王横：“明日一早，带上二十名勇士，陆并，绕走小，赶往庐山迎亲。如打听周义的下落，连他也请了来。”二将去后，岳飞常和机密谈论军情，双方甚是投机。忽接朝廷诏旨，令其就近收复建康。岳飞听机密的话，本就有此打算，立率全军往攻建康。

世忠只说“还我两（赵佶父），复我疆土，则可相全”兀术无话可答，见世忠海舟乘风使篷，往来如飞，好生忧急。对将说：“南宋使船如，如何是好？”正在无计可施，忽有好人贪财献计，教兀术用火攻。世忠竟被打败。

骂：兀术狗贼把我当成什么人？除却还中原，送回二圣，可以保得一命，别的全是梦！”兀术因世忠不许和，粮草将尽，情急无奈，决计拼死突围而逃。哪知宋军防备甚严，刚到，火炮弩箭便如雨一般打来。兀术白死伤好些兵将，看实在无法冲破，只得下令退回，下又伤亡了好几千。

岳飞建立战功，业己升为江淮都统制。武功大夫。昌州防御使

兀术正在万分忧急之际，忽然探内有一条老鹤河，本与金陵秦淮河相通，只是年久淤，已不通行。万分绝望中，得此一线生机，自然不肯放过。一面命人驾上小舟，去向外宋兵苦苦求和，将韩世忠稳住；一面命全军下手，挖掘老鹤河故。只一晚上，便掘通了三十来里，兀术立率残军逃去。等到宋军看虚实，兀术已快到达新城（江苏句容县北）了。韩世忠得信，又急又怒，后悔无及。

世忠上来连胜好几阵，兀术、塔叶伤亡甚多，力竭势穷，几次想和世忠当面求和。

岳飞忙和机密商计，命岳云、张宪带领所“游奕军”外加一，些步兵，共三千三百多人，迎猛击。岳云、张宪少年英勇，兀术新败之余，兵无斗志，宋军这两员小将所带人又是岳军锐，如何能敌？还未赶到建康城下，便被杀得大败，兀木几被张宪枪挑下，知岳飞厉害，越发胆寒，又听说岳飞正以全力收复建康，不敢再去。慌不迭逃到龙湾（上元县西北），又改长江路。逃往淮西。

当年四月二十五日，岳飞大败金兵于清亭。杀伤甚多，伏尸十五六里不绝。杀了耳金银环的金将和万。一百七十五名，生擒女真渤海汉儿军四十五名。所得盔甲、械、粮草、匹不计其数。建康还未攻下，忽听兀术兵败黄天，已快成擒。后将老鹤河故掘通了三十里，觅地登岸，准备与建康金兵会合。

黄机密忽然拿了周义的信来见。大意是说：“近由外回，才看到岳飞父于的信，得知经过。因见河北州郡相继失陷。山陕各地也不能保。父亲遗命虽未办完，但是形势日非，不得不从权行事。便往汤扫墓，看望岳母，不料相州一带已快被金兵侵占，岳母婆媳避难他往，不曾见到。事完，又往庐山去寻黄机密，得知岳母婆媳就在附近了几亩山田，结茅而居，便同往访。留了几十两银与岳母婆媳度用，并照父亲遗嘱，将前由细上搜来的金牌信符和一包地图文件，连同自己这些年所画山川形势的详图，托机密转岳飞，请其为国家杀敌，建立功业。”

兀术虽然先败后胜，兵力损伤甚多。事侥幸，暂时不敢再往南犯。本想在六合歇息些日，引众北归，又接建康金兵告急之信。前在临安分撤退的金兵，听说兀术连被韩、忠、岳飞杀败，也相继赶来应援，兵力又盛。以为建康江左形胜之地，若能保有，既可攻东南，又可控制西北（指江西襄汉和江北诸州郡），已然到手，不可失去。

岳飞这时已将手下八百健儿，连同太行山的忠义山兵共有六千久经训练的锐将士，分为步两队。骑兵称为“游奕军”步兵称为“背鬼军”分皋、汤怀、岳云、张宪、岳亨、徐庆等带领。都是一正两副，每日率领全军，演正勤。

金兵另一主帅达赉在潍州得信，忙派贝勒塔叶带领大兵来援，兀术把黄大一败，引为奇耻大辱，见塔叶带有新造战船甚多，意图报仇，重又赶回镇江，和韩世忠在黄天前相持。

岳飞闻报，便领大军往建康发。